歩行時のトレッキングポールの活用方法

　初心者向けガイド等で、よく下山時に転ばぬ先の杖としてトレッキングポールを使いましょうとありますね。 　私も５５才過ぎて２、３年前の購入時には使っていました。それでも重荷を背負っての登りの時に使うと凄く楽になるので、使うのを止めました。体を上に上げる時に腕に力を入れて登り続けるとずい分楽になってトレーニングにならないからです。ですが高い山に登る時等には、体力の消耗を抑えるために利用しています。 　歩行時のトレッキングポールについて詳しく述べてある本等ありませんでしょうか？皆さんは、どう活用していますか？